人形机器人三大基本要素：
1、执行器：何服系统、减速器、驱动单元等(数量较多)
2、控制器：工控系统、Al系统等
3、传感器：本体感受传感器、触觉+视觉境音传感器、机器视觉等(数量较多)
一、减速器：产能有限、扩产困难、现有受益
1、巨轮智能(RV减連器+控制系统)
2、绿的谐波(谐波减逸器)
3、中大力德(RV、行屋)
4、汉宇集团(谐波减逸器)
5、昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)
6、上海机电(纳博、RV)
7、双环传动(RV)、秦川机床(RV)、国茂股份
二、伺服系统/电机、控制系统：
1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等
2、禾川科技
3、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等
三、热管理:
1、三花智控、盾安环境、银轮股份等
四、机器视觉、3D传感：
1、凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等
2、联创电子等
3、奥比中光：3D传感平台型公司
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五、人工智能：
1、科大讯飞、汉王科技、云从科技、拓尔思
六、自本体制造、系统集成：
1、埃斯顿(焊接、光伏、锂电领域机器人龙头)
2、迈赫股份(汽车智能制造装备系统)
3、江苏北人、机器人、派斯林、新时达
4、克来机电、奥联电子、埃夫特、拓斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等
七、特斯拉供应链：
1、三花智控(据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单)
2、拓普集团(据说拿到特斯拉机器人结构件订单)
3、安洁科技(实锤配套参与特斯拉机器人)
4、联创电子、世运电路、水晶光电、韦尔股份等
八、自传感器、芯片:
1、汉威科技、柯力传感、苏奥传感
2、芯片受益公司为瑞芯微、长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威
九、自原材料类:
1、钕铁硼：中科三环、金力永磁，正海磁材、宁波韵升、大地熊、安泰科技、中钢天源
2、轻量化材料(碳纤维、铝、镁等) : 3M、金博股份、天宜上佳
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