不足人民币50元免征收的是滞纳金、增值税、关税、消费税。不征税是不属于征税范围，现在不征，将来也不征；免税是属于征税范围，只是现在有优惠，给与免税，哪天不免了，就需要交税。
不足人民币50元免征收什么税
1、免税是指按照税法规定免除全部应纳税款，是对某些纳税人或征税对象给予鼓励、扶持或照顾的特殊规定，是世界各国及各个税种普遍采用的一种税收优惠方式。
2、不征税是指不属于增值税的征税范围的项目，像纳税人取得的中央财政补贴，被保险人获得的保险赔付这类收入就属于不征税项目等。
3、零税率是指某些特定的商品或服务的税率为零，即买家不需要支付任何税费的税率。